Información General

• Autores: Josep Lluis de la Rosa Esteva (ed. lit.), Josep A. Ramon Guasch (ed. lit.), Gustavo González (ed. lit.), Christian Giovanny Quintero Monroy (ed. lit.), Silvia Suárez (ed. lit.)
• Editores: Documenta Universitaria
• Año de publicación: 2004
• País: España
• Idioma: español
• ISBN: 84-933619-6-8
• Texto completo no disponible (Saber más ...)

Resumen

• Finalmente llega a tus manos el libro de actas del V Workshop en Agentes Físicos. En esta V edición se decidió editar el libro de actas a posteriori con el objetivo de recoger todo el material que se generase en los dos días en que se llevó a cabo el encuentro. Este objetivo creemos que se ha cumplido que, aunque a costa de disponer del libro de actas con un cierto retraso, creemos que ha valido la pena.

Otros catálogos

• Red de Bibliotecas Universitarias (REBIUN)

Listado de artículos

• • Sesión de trabajo 1

    • PHAGSIM: un entorno de trabajo para robots móviles en MATLAB

      Albert Oller Pujol

      págs. 11-20

      

    • Control of an autonomous Robot using Multiple RL-based Behaviors

      Andrés El-Fakdi Sencianes, Marc Carreras, Joan Batlle Grabulosa

      págs. 21-32

      

    • Detección de puertas mediante información multisensorial y su aplicación a la navegación de robots mòviles

      Eugenio Aguirre Molina, Miguel García Silvente, Antonio Gonzáles, Rafael Muñoz Salinas

      págs. 33-42

      

    • Fuzzy Self-Localization using Natural Features on an AIBO Robot in Robocup

      D. Herrero, A. Gil García, Humberto Martínez Barberá

      págs. 43-53

      

  • Sesión de trabajo 2

    • Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications

      Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, Cayetano Guerra Artal

      págs. 55-64

      

    • Construcción de mapas 3D y extracción de primitivas geométricas del entorno

      Diego Viejo Hernando, Miguel Cazorla Quevedo

      págs. 65-77

      

    • Robot localization using WiFi signal without intensity map

      Óscar Serrano Zaragoza, José María Cañas Plaza, Vicente Matellán Olivera, Luis Rodero Merino

      págs. 79-88

      

    • Evitación de obstáculos con Realimentación de Fuerza en un Sistema de Simulación y Teleoperación de Robots Móviles

      Marta Covadonga Mora Aguilar, Josep Tornero i Montserrat

      págs. 89-99

      

  • Sesión de trabajo 3

    • Diseño e implementación de un sistema multiagente para control de sistemas de fabricación tipo "Job Shop"

      José Alberto Araúzo Araúzo, Juan José de Benito Martín, Ricardo del Olmo Martínez

      págs. 101-112

      

    • Generando un agente robótico autónomo a partir de la evolución de agentes simples cooperativos

      Ricardo Agamenón Téllez Lara, Cecilio Angulo Bahón

      págs. 113-118

      

    • Simulation of physical agents. An application to underwater robots

      F. P. Ridao, D. Ribas, E. Batlle, E. Hernández

      págs. 119-129

      

    • About the value of introspection for physically grounded commitments of cooperative intelligent agents

      Josep Lluis de la Rosa Esteva, Christian Giovanny Quintero Monroy, Josep Vehí Casellas

      págs. 131-137

      

    • Using a SOFM to Learn Object Affordances

      Ignasi Cos Aguilera, Gillian Hayes, María Dolores Cañamero Matesanz

      págs. 139-150