págs. 1-6
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, David Herrero Pérez
págs. 7-18
Planificación de trayectorias en un mapa de celdillas difusas
M. A. Marín Meseguer, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Humberto Martínez Barberá
págs. 19-30
Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
Juan Manuel Sáez Martínez, A. Peñalver, Francisco Escolano Ruiz
págs. 31-42
Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó, José Luis Poza Luján, Pascual Pérez Blasco, Ginés Benet Gilabert, Juan Francisco Blanes Noguera
págs. 43-54
José Javier Martínez Álvarez, Francisco Javier Toledo Moreo, Francisco Javier Garrigós Guerrero, José Luis Muñoz Lozano
págs. 55-62
págs. 63-74
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, José Isern González, Óscar Déniz Suárez, José Fernández Pérez, Claudio Pascual Cruz
págs. 75-86
Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like vehicle in outdoor environments
Lía García Perez, María del Carmen García-Alegre Sánchez, Ángela Ribeiro Seijas, Domingo Guinea Díaz
págs. 87-98
págs. 99-108
Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
José María Cañas Plaza, Vicente Matellán Olivera, Víctor M. Gómez, Félix San Martín
págs. 109-120
págs. 121-128
págs. 129-132
págs. 133-136
Entorno Java para simulación y control de robots móviles
Miguel Ángel Lozano Ortega, Ignacio Iborra Baeza, Domingo Gallardo López
págs. 137-142
págs. 143-148
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
Ricardo García Rosa, María Teresa de Pedro Lucio, Carlos González Fernández-Vallejo, Jose Eugenio Naranjo Hernández
págs. 149-152
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