La obra se articula en dos partes. La primera es una historia amplia de los logros y desarrollo de la ingeniería romana, sin olvidar precedentes y conocimientos heredados del mundo griego o de otras civilizaciones. Aborda en diferentes capítulos las técnicas constructivas, los problemas que se encontraban en el mundo antiguo al trazar acueductos, construir puentes, bóvedas, calzadas, drenar el agua o hacer puertos y las soluciones a las que recurrían; se detiene en las máquinas e ingenios de que disponían y en las personas que ponían en marcha esas obras y las ejecutaban. La segunda parte es un glosario de términos que desarrolla cómo se expresaban todas estas actividades en lengua latina, no sólo los vocablos de instrumentos, máquinas o técnicas de construcción concreta, sino las acciones, los procesos, la definición conceptual de diversas actividades y los nombres de los oficios que intervenían. En ambas partes hay un hilo conductor que son los textos, en latín la mayoría, aunque también con significativos pasajes en griego, todos ellos con versión en castellano
INTRODUCCIÓN -- LA HISPANIA ROMANA -- EL HORMIGÓN. APAREJOS DE MUROS Y SUELOS -- EXPLOTACIÓN DE CANTERAS. LA LABRA DE LA PIEDRA -- EL LADRILLO. OPUS TESTACEUM -- SOLADOS Y PAVIMENTOS. CERRAMIENTOS TRANSPARENTES: LAPIS SPECULARIS Y VITRUM -- EL ARCO, DOVELAS Y CIMBRAS -- OBRAS HIDRÁULICAS. AZUDES Y PRESAS -- POZOS Y CISTERNAS -- LOS ACUEDUCTOS Y SUS TÉCNICAS CONSTRUCTIVAS -- Obras de captación y técnicas de nivelación -- Canales de agua rodada -- Acueductos de agua a presión. Sifones -- Columnarias y pozos de amortiguamiento -- Desarenadores o piscinae limariae -- LA DISTRIBUCIÓN DEL AGUA. EROGATIO AQUARUM. OBRAS DE DRENAJE Y AVENAMIENTO -- La traza de la red -- La organización y construcción de una obra hidráulica -- La administración de las aguas -- La red de alcantarillado -- Obras de drenaje y avenamiento -- AGUA PARA REGADÍOS, INDUSTRIA Y MINERÍA -- LA NAVEGACIÓN FLUVIAL -- LAS CALZADAS -- La construcción. Munire viam -- Los vehículos de viaje y transporte -- Transportes especiales -- La señalización del camino. Los miliarios. El hodómetro -- Un alto en el camino -- LA CONSTRUCCIÓN DE PUENTES. PONTEM FACERE -- La cimentación de las pilas -- Máquinas de achique: ciconia, coclea, rota, tympanum y sipho -- La construcción de las bóvedas -- Ingenios, máquinas y grúas -- Evolución de los puentes de cantería -- Los puentes de madera -- LOS PUERTOS MARÍTIMOS -- El volteo de las bóvedas sobre pilastras -- Equipamiento portuario. Los faros -- GRANDES CUBIERTAS. CERCHAS, BÓVEDAS Y CÚPULAS -- Las cubiertas de madera. Materiatio -- Bóvedas y cúpulas -- Las primeras bóvedas de aristas -- Las cúpulas de media naranja -- Técnicas de aligeramiento de cubierta -- GLOSARIO DE TÉRMINOS -- Abreviaturas usadas -- BIBLIOGRAFÍA.
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