La idea que ha llevado a los autores a la realización de este trabajo, ha sido la de poder ofrecer a los alumnos de las Escuelas de Ingeniería, una recopilación de problemas resueltos correspondientes a los temas más significativos que figuran en los cursos de mecánica de máquinas.

La totalidad de los problemas que comprende el contenido del libro han sido planteados durante los sucesivos cursos en que se viene impartiendo esta asignatura.