Este libro pretende servir de ayuda y complemento a aquellos estudiantes que poseen conocimientos generales sobre motores DC, paso-paso y DC sin escobillas (brushless), y quieran aprender con mayor profundidad, y desde un punto de vista eminentemente práctico, las diferentes alternativas de control de estos tres tipos de motores.
Para ello se han incluido diversas prácticas sobre cada uno de ellos en las que se abordan aspectos generales de funcionamiento, modos de control, circuitos de control y excitación, evolución temporal y medidas de variables, etc.
Todas las prácticas están orientadas para ser realizadas con un equipo didáctico denominado SNAP-VI. Este equipo ha sido desarrollado íntegramente en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá, fruto de un proyecto de colaboración con la empresa SerieElectronique (París). Todo el sistema consta de diversas tarjetas que incluyen el hardware de excitación, control, adquisición de datos, etc.; y un software "amigable", en el entorno Windows, que permite desde un ordenador realizar todos los ensayos y medidas, destacando entre sus posibilidades: selección del tipo de motor, modos de control, selección de las variables a medir y su representación en pantalla, interfaces con otras herramientas tipo MATLAB, etc.
Este libro presenta algunas de las prácticas que se pueden realizar con el equipo SNAP-V1, pero sin duda servirá al lector para adentrarse en el conocimiento de las alternativas (tanto hardware como software) de control de los tres tipos de motores soportados por este sistema.
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