Periodo de publicación recogido
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Force capabilities of redundantly-actuated parallel manipulators
Scott B. Nokleby, R. Fisher, Ron P. Podhorodeski, Flavio Firmani
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 5, 2005, págs. 578-599
Force-unconstrained poses for a redundantly-actuated planar parallel manipulator
Ron P. Podhorodeski, Flavio Firmani
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 5, 2004, págs. 459-476
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