Periodo de publicación recogido
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Motion control of flexible robot manipulators via optimizing redundant configurations
Xin Zhang, Y. Q. Yu
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 7, 2001, págs. 883-892
A new spatial rotor beam element for modeling spatial manipulators with joint and link flexibility
Y. Q. Yu, Xin Zhang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 3, 2000, págs. 403-421
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