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Optimización de trayectorias y estabilización LQR para robot aéreo omnidireccional
Josu del Río Berasategui, Imanol Iriarte Arrese, Litzia Carla Vilchez Hipolito, Joseba Lasa Aguirrebengoa, Elena Lazkano Ortega, Igor Rodriguez Rodriguez
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
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