Periodo de publicación recogido
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An Evolutionary Approach to Time-Optimal Control of Robotic Manipulators
Enrico Ferrentino, Antonio Della Cioppa, Pasquale Chiacchio
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 245-260
A contribution to minimum-time task-space path-following problem for redundant manipulators
Pasquale Chiacchio, Francesco Basile
Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 21, Nº 2, 2003, págs. 137-142
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