Periodo de publicación recogido
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1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: 3 i 4 de febrer de 2004, Facultat d'Informàtica de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya, Campus Nord, Barcelona
Antoni Grau, Vicenç Puig, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universidad Politécnica de Cataluña, 2004. ISBN 84-7653-844-8
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