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Control óptimo lqr para orientar la plataforma móvil de un robot paralelo de 2gdl experimental
Jack Lut Aguirre Valverde, Marco Antonio Becerra Pérez, Cristian Rafael Columna Zavaleta, Sthefanny Beatriz Reyna Rodríguez, Josmell Henry Alva Alcántara, Edgar Andre Manzano Ramos
Revista de Investigaciones: Escuela de Posgrado de la Universidad Nacional del Altiplano de Puno, ISSN-e 2077-8686, ISSN 1997-4035, Vol. 10, Vol. 4, 2021 (Ejemplar dedicado a: REVISTA DE INVESTIGACIONES)
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