Roland Goecke

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  • Performance-based design synthesis and analysis of a 6-4 UPS parallel mechanism based virtual biomechanical shoulder robot model

    Muhammad Faizan Shah, Prashant K. Jamwal, Roland Goecke, Mergen H. Ghayesh, Shahid Hussain

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 53, Nº. 8, 2025, págs. 5449-5469

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  • A parallel mechanism-based virtual biomechanical shoulder robot model: Mechanism design optimization and motion planning

    Muhammad Faizan Shah, Prashant K. Jamwal, Roland Goecke, Aibek S. Niyetkaliyev, Shahid Hussain

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 53, Nº. 4, 2025, págs. 2744-2764

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  • Topology and material optimization of an underactuated robot for gait rehabilitation

    Fahad Hussain, Masoud Mohammadian, Roland Goecke

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 52, Nº. 8, 2024, págs. 5308-5325

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  • Design and analysis of a multi-DOF compliant gait rehabilitation robot

    Yinan Jin, Prashant Kumar, Roland Goecke, Mergen H. Ghayesh, Shahid Hussain

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 52, Nº. 7, 2024, págs. 4009-4034

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  • Quinine Ingestion During the Latter Stages of a 3,000-m Time Trial Fails to Improve Cycling Performance

    Naroa Etxebarria, Brad Clark, Megan L. Ross, Timothy Hui, Roland Goecke, Ben Rattray, Louise M. Burke

    International journal of sport nutrition and exercise metabolism, ISSN 1526-484X, ISSN-e 1543-2742, Vol. 31, Nº. 1, 2021, págs. 9-12

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