Emmanouil Tsardoulias

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  • Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments

    Alexandros Filotheou, Emmanouil Tsardoulias, Loukas Petrou, Andreas L. Symeonidis

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 567-601

    • Resumen
    

  • Pose Selection and Feedback Methods in Tandem Combinations of Particle Filters with Scan-Matching for 2D Mobile Robot Localisation

    Alexandros Filotheou, Emmanouil Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, Loukas Petrou

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 925-944

    • Resumen
    

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