Daniel Mihai Toma

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• Artículos de revistas

  • An open-source control architecture for teleoperated underwater legged robots

    Giacomo Picardi, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Jacopo Aguzzi

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 48-49

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  • SLAGREEF, slag based artificial reefs design preliminary results

    Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Enoc Martínez Padró, Virginia Dolores Mendizábal Dinucci, Neus Vidal Oliveras, Marco Francescangeli, Lluís Gil Espert

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 49-51

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  • Study of low-cost & highly-scalable replantation methods of Posidonia oceanica

    Frederik Veger, Matias Carandell Widmer, Marco Francescangeli, Daniel Mihai Toma, Marc Nogueras Cervera, Àlex Noheda García, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), pág. 51

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  • Pop-up buoys: improving the enviromental seafloor monitoring capabilities of stand-alone oceanographic platforms

    Matias Carandell Widmer, Steve Hernández Uptegrove, Daniel Mihai Toma, Marc Nogueras Cervera, Enoc Martínez Padró, Ikram Bghiel, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 55-56

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  • Update of the control system for the OBSEA underwater observatory

    Carla Artero Delgado, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 63-64

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  • Ecological monitoring of a modular artificial reef with cameras inside the project SLAGREEF

    Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Joaquín del Río Fernández, Lluís Gil Espert, Daniel Mihai Toma, Pol Baños Castelló, Marc Nogueras Cervera, Enoc Martínez Padró, Virginia Dolores Mendizábal Dinucci, Neus Vidal Oliveras, Jacopo Aguzzi

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 65-66

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  • ANERIS project: OBSEA's contribution to marine biodiversity monitoring

    Marc Nogueras Cervera, Matias Carandell Widmer, Daniel Mihai Toma, Marc Picheral, Catina Geselschap, Dominic Stuart, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 67-68

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  • Long-lasting ecological monitoring network of lander platforms for marine protected areas

    Daniel Mihai Toma, Carla Artero Delgado, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Ikram Bghiel, Álex Ramón Ripoll, Juan Manuel López Navarro, Marc Carreras, Narcís Palomeras Rovira, Marta Real Vial, Ricard Segura Durán, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Joan B. Company, Jacopo Aguzzi, Antoni Martorell Torres, Eric Alfaro Dufour, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 76-77

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  • Where's Wally?: location of acoustic landmarks using AUVS in a pose-graph framework

    Marta Real Vial, Pau Vial Serrat, Ricard Segura Durán, Daniel Mihai Toma, Álex Ramón Ripoll, Juan Manuel López Navarro, Xavier Cufí Solè, Josep Forest Collado, Narcís Palomeras Rovira, Joaquín del Río Fernández, Marc Carreras

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 84-85

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  • Detect and follow a custom object, using OBSEA underwater crawler

    Ahmad Falahzadehabarghouee, Daniel Mihai Toma, Marc Nogueras Cervera, Enoc Martínez Padró, Matias Carandell Widmer, Jacopo Aguzzi, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 86-87

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  • Towards a modular open data infrastructure for heterogeneous marine scientific data management

    Enoc Martínez Padró, Ikram Bghiel, Daniel Mihai Toma, Matias Carandell Widmer, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 89-90

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  • Consumption evaluation of a relaxation oscillator as a control sampling circuit for fast-tracking FOCV-MPPT circuits in wave energy converters

    Matias Carandell Widmer, Daniel Mihai Toma, Andrew S. Holmes, Enoc Martínez Padró, Manuel Gasulla Forner, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 23-24

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  • The video-based EGIM development

    Marco Francescangeli, Enoc Martínez Padró, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Damianos Chatzievangelou, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Jacopo Aguzzi

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 29-30

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  • Calibrating the movement of an underwater crawler using pulse width modulation (PWM)

    Ahmad Falahzadehabarghouee, Daniel Mihai Toma, Marie Le Bris, Enoc Martínez Padró, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Jacopo Aguzzi, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 51-52

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  • Multisensor acoustic tracking benthic landers to evaluate connectivity of fishes in marine protected areas

    Daniel Mihai Toma, Jacopo Aguzzi, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Enoc Martínez Padró, Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Joan B. Company, Marc Carreras, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 53-54

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  • Enhancing marine ecosystem monitoring through the integration of pop-up buoys with wireless communication an satellite connectivity

    Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Steve Hernández Uptegrove, Daniel Mihai Toma, Enoc Martínez Padró, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 59-60

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  • Long baseline (LBL) positioning system for the crawler tele-operated underwater vehicle in OBSEA observatory

    Ainhoa Idiondo Molina, Daniel Mihai Toma

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 64-65

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  • Automatic system for 3D photogrammetry of small artificial biotopes using the crawler remote operating vehicle at OBSEA observatory

    Meishan Oliver de Urmeneta, Daniel Mihai Toma

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 66-67

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  • A data management e-infrastructure for the OBSEA cabled observatory

    Enoc Martínez Padró, Albert García Benadí, Daniel Mihai Toma, Matias Carandell Widmer, Marc Nogueras Cervera, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 77-78

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  • Marine ecosystems observation by a cooperative AUV in the PLOME project

    Marc Carreras, Narcís Palomeras Rovira, Pau Vial Serrat, Marta Real Vial, Pere Ridao Rodríguez, Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Juan Manuel López Navarro, Francisco Jesús Bonin Font, Natàlia Hurtós Vilarnau, Jacopo Aguzzi, Damianos Chatzievangelou

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 84

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  • Evaluation of two MPPT techniques in low-power pendulum-type wave energy converters

    Matias Carandell Widmer, Daniel Mihai Toma, Manuel Gasulla Forner, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 10-11

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  • An integrated biogeochemistry observation system at Besòs estuary

    Daniel Mihai Toma, Carla Artero Delgado, Enoc Martínez Padró, Francisco Javier Cadena Muñoz, Marc Nogueras Cervera, Matias Carandell Widmer, Joaquín del Río Fernández, Spartacus Gomáriz Castro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 14-15

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  • Tele-operated ecological monitoring at the seafloor observatory (OBSEA)

    Ahmad Falahzadeh, Jacopo Aguzzi, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, Matias Carandell Widmer, Marco Francescangeli, Laurez Thomsen, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), pág. 18

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  • Real-time data quality control applied at OBSEA

    Andreu Fornós Bautista, Marc Martínez Estrada, Daniel Mihai Toma, Enoc Martínez Padró, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 32-33

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  • Sensor web enablement implementations in marine observation platforms

    Enoc Martínez Padró, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 20, 2018

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  • Evaluation of SigFox LPWAN technology for autonomous sensors in coastal applications

    Matias Carandell Widmer, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Kaloyan Ganchev, Julien Peudennier

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 20, 2018

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  • A nonlinear kinetic energy harvester for light suface ocean drifters

    Daniel Mihai Toma, Matias Carandell Widmer, Montserrat Carbonell Ventura, Lluis Vals, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 20, 2018

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  • Automatic fish counting from underwater video images : performance estimation and evaluation

    Stephan Marini, Ernesto Azzurro, Salvatore Coco, Joaquín del Río Fernández, Sandra Enguídanos, Emanuela Fanelli, Marc Nogueras Cervera, Valerio Sbragaglia, Daniel Mihai Toma, Jacopo Aguzzi

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • Video monitoring of Sparidae temporal rhythms : three-year study by OBSEA cabled observatory

    Salvatore Coco, Valerio Sbragaglia, Emanuela Fanelli, Ernesto Azzurro, Stephan Marini, Sandra Enguídanos, Joaquín del Río Fernández, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, M. Ponti, Jacopo Aguzzi

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • Near real time seismic data from the coastal ocean

    Daniel Mihai Toma, Xavier Roset i Juan, Xavier Alonso Seyos, Carla Artero Delgado, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • Data acquisition system development for EGIM on EMSODEV EU Project

    Óscar García Sánchez, Juan José Dañobeitia Canales, Jordi Sorribas Cervantes, Raquel Casas Muñoz, Jaume Piera Fernández, Rafael Bartolomé de la Peña, Raúl Bardají Benach, Joaquín del Río Fernández, Francisco Javier Cadena Muñoz, Daniel Mihai Toma, Ikram Bghiel, Enoc Martínez Padró, Marc Nogueras Cervera

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • SWE bridge: software interface for plug & work instrument integration into marine observation platforms

    Enoc Martínez Padró, Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Óscar García Sánchez, Ikram Bghiel

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • Piezoelectric energy harvesting system for volcanic seismic acquisition equipment

    Normandino Carreras Pons, Daniel Mihai Toma, Spartacus Gomáriz Castro, Jaume Miquel Masalles, Montserrat Carbonell Ventura, Jorge Vidal Tomas, Joaquín del Río Fernández

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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  • Design and characterization of an oscillating energy harvester with planked piezoelectric for observatory OBSEA

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Montserrat Carbonell Ventura, Ferran Bernet Piquet, Jaume Miquel Masalles

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 17, 2014

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  • Next generation of web enabled ocean sensor systems

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Thomas C. O'Reilly, Eric Delory, Jay Pearlman, Christoph Waldmann, Simon Jirka

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 17, 2014

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  • OBSEA Citizen Science en área de ciencia de la obra social "la Caixa"

    Ikram Bghiel, Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Elena López

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 17, 2014

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  • Wireless-based ocean-bottom seismographic observation system

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 17, 2014

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  • Aplicación Labview para la supervisión del proceso de excavación de túneles en tiempo real

    Daniel Mihai Toma, Antonio Manuel Lázaro, María José Jurado

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 17, 2014

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  • Obsea's seismic station joins the IGC network

    Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Francisco Javier Cadena Muñoz, Jordi Segalàs Coral, Joana d'Arc Prat Farran, Jose Antonio Jara Salvador, Tànit Frontera, Carme Olivera i Lloret, Xavier Goula

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Preliminary results of the OBSEA Citizen Science Project

    Ikram Bghiel, Joaquín del Río Fernández, Alberto Hidalgo Castro, Daniel Mihai Toma, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • An impacting energy harvester through piezoelectric device for velocity water flow

    Daniel Mihai Toma, Montserrat Carbonell Ventura, David Pujol Bresco, Antonio Manuel Lázaro, Jaume Miquel Masalles

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Interoperability developments for next generation multifunctional ocean sensor systems in nexos

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro, Manuel Moreno Lupiáñez, Arne Bröring, Jay Pearlman, Eric Delory

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Precision timing in TDMA-based Wireless Sensor Network through IEEE 1588 standard

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 14, 2013

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  • Sea waves energy harvester based on impacts

    Carlos Viñolo, Antonio Manuel Lázaro, Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 13, 2012

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  • Energy-efficient communication protocol in linear wireless sensor networks

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 13, 2012

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  • COBS time synchronization for data adcquisition

    Oriol Pallarés Valls, Francisco Javier Cadena Muñoz, Daniel Mihai Toma

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 13, 2012

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  • Buoy controller and communication with OBSEA

    Carla Artero Delgado, Marc Nogueras Cervera, Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Erik Molino Minero Re, David Sarriá Gandul, Carlos Viñolo, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 12 (Invierno), 2011

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  • Wireless sensor network for smart grid transmission system

    Daniel Mihai Toma, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 12 (Invierno), 2011

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  • PUCK protocol use case at OBSEA: PUCK is the newest OGC standard for instrument identification and communication

    Joaquín del Río Fernández, Daniel Mihai Toma, Thomas C. O'Reilly, Arne Bröring, David R. Dana, Felix Bache, Kent L. Headley, Antonio Manuel Lázaro, Duane R. Edgington

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 12 (Invierno), 2011

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  • Oceanographic buoy expands obsea capabilities

    Erik Molino Minero Re, Carla Artero Delgado, Marc Nogueras Cervera, Daniel Mihai Toma, David Sarriá Gandul, Jaume Tort, Francisco Javier Cadena Muñoz, Joaquín del Río Fernández, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011

    • Texto completo
    

  • IEEE 1451 http server implementation for marine data

    Joaquín del Río Fernández, Marc Martínez, Daniel Mihai Toma, Antonio Manuel Lázaro, Helena G. Ramos

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011

    • Texto completo
    

  • Interoperability experiments at obsea

    Joaquín del Río Fernández, Tom O’Reilly, Daniel Mihai Toma, Antonio Manuel Lázaro

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 10 (Invierno), 2010

    • Texto completo
    

• Tesis

  • Advances in the interoperability in wireless sensor networks for smart transmission grid

    Daniel Mihai Toma

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Manuel Lázaro (dir. tes.), Joaquín del Río Fernández (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Array sísmico inalámbrico y de parámetros ambientales para la caracterización de precursores de actividad volcánica

    Angel David Moure García

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín del Río Fernández (dir. tes.), Daniel Mihai Toma (codir. tes.), María José Blanco (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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