Rigoberto López Padilla

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• Artículos de revistas

  • Maintaining Visibility of a Landmark using Optimal Sampling-based Path Planning

    Rigoberto López Padilla, Rafael Murrieta-Cid

    Computación y Sistemas (CyS), ISSN 1405-5546, ISSN-e 2007-9737, Vol. 23, Nº. 4, 2019, págs. 1357-1373

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  • Optimal navigation for a differential drive disc robot: a game against the polygonal environment.

    Rigoberto López Padilla, Rafael Murrieta-Cid

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 211-250

    

• Tesis

  • Navegación optima basada en discontinuidades de distancia para un robot de manejo diferencial con forma de disco

    Rigoberto López Padilla

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Murrieta-Cid (dir. tes.), Víctor Ayala Ramírez (codir. tes.). Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT) (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: cimat.repositorioinstitucional.mx
    

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