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Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra, Paloma Maisterra García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1140-1147
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