Periodo de publicación recogido
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SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
Rodrigo Francisco Munguía Alcalá, Antoni Grau Saldes
Ingeniería, investigación y tecnología, ISSN 1405-7743, ISSN-e 2594-0732, Vol. 14, Nº. 2, 2013
Rodrigo Francisco Munguía Alcalá
Tesis doctoral dirigida por Antoni Grau Saldes (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2009).
Monocular slam: data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system
Tesis doctoral dirigida por Antoni Grau Saldes (dir. tes.), Rodrigo Francisco Munguía Alcalá (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2017).
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