InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Event-triggered cooperative unscented Kalman filtering and its application in multi-UAV systems
Weihao Song, Jianan Wang, Shiyu Zhao, Jiayuan Shan
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 105, 2019, págs. 264-273
Networks with diagonal controllability Gramian: Analysis, graphical conditions, and design algorithms
Shiyu Zhao, Fabio Pasqualetti
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 102, 2019, págs. 10-18
Shiyu Zhao, Daniel Zelazo
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 69, 2016, págs. 334-341
Vision-aided Estimation of Attitude, Velocity, and Inertial Measurement Bias for UAV Stabilization.
Shiyu Zhao, Feng Lin, Kemao Peng, Xiangxu Dong
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 3-4, 2016, págs. 531-549
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