InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Global stabilisation of underactuated mechanical systems via PID passivity-based control
José Guadalupe Romero, Alejandro Donaire, Romeo Ortega, Pablo Borja
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 96, 2018, págs. 178-185
Two globally convergent adaptive speed observers for mechanical systems
José Guadalupe Romero, Romeo Ortega
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 60, 2015, págs. 7-11
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