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Dynamic controllers for column synchronization of rotation matrices: A QR-factorization approach
Johan Thunberg, Johan Markdahl, Jorge Gonçalves
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 93, 2018, págs. 20-25
Distributed methods for synchronization of orthogonal matrices over graphs
Johan Thunberg, Florian Bernard, Jorge Gonçalves
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 80, 2017, págs. 243-252
Optimal output consensus for linear systems: a topology free approach
Johan Thunberg, Xiaoming Hu
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 68, 2016, págs. 352-356
Consensus and formation control on SE(3)SE(3) for switching topologies
Johan Thunberg, Jorge Gonçalves, Xiaoming Hu
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 66, 2016, págs. 109-121
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