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Optimal control formulation of pulse-based control using Koopman operator
Aivar Sootla, Alexandre Mauroy, Damien Ernst
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 91, 2018, págs. 217-224
Shaping pulses to control bistable systems: Analysis, computation and counterexamples
Aivar Sootla, Diego Oyarzún, David Angeli, Guy Bart Stan
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 63, 2016, págs. 254-264
Parametrized model reduction based on semidefinite programming
Aivar Sootla, Kin Cheong Sou, A. Rantzer
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 9, 2013, págs. 2840-2844
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