Sung Jin Yoo

• Artículos de revistas (5)

• Artículos de revistas

  • Connectivity preservation and collision avoidance in networked nonholonomic multi-robot formation systems: Unified error transformation strategy

    Sung Jin Yoo, Bong Seok Park

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 103, 2019, págs. 274-281

    • Resumen
    

  • Distributed consensus tracking of a class of asynchronously switched nonlinear multi-agent systems

    Sung Jin Yoo

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 87, 2018, págs. 421-427

    • Resumen
    

  • Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults

    Sung Jin Yoo, Tae Hyoung Kim

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 77, 2017, págs. 380-387

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Fault detection and accommodation of a cass of nonlinear systems with unknown multiple time-delayed faults

    Sung Jin Yoo

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 1, 2014, págs. 255-261

    

  • Distributed adaptive containment control of uncertain nonlinear multi-agent systems in strict-feedback form

    Sung Jin Yoo

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 7, 2013, págs. 2145-2153

    

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