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Simulación en tiempo real de un MPC utilizando herramientas de software libre
Erik Marichal Arbona, Ronald Ugas Lago, Alberto Aguado Behar, Rafael F. Tanda Martínez
Revista Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, ISSN-e 0258-5944, ISSN 1815-5928, Vol. 32, Nº. 1, 2011, págs. 48-55
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