Periodo de publicación recogido
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P. Herman
Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 50, Nº. 4, 2022, págs. 1314-1330
Control of Robot Manipulators in Terms of Quasi-Velocities.
K. Kozlowski, P. Herman
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 3, 2008, págs. 205-222
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