InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Assembly and implementation of modular quadrupedal architecture
Vanessa Cruz Carbonell, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 13, Nº. 2 (Julio-Diciembre), 2019
Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta
Diego Edissón Flórez Vergara, Fabián Camilo Castro Riveros, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 22, Nº. 2, 2017, págs. 186-195
Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Diego Edissón Flórez Vergara, Fabián Camilo Castro Riveros, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Revista Facultad de Ingeniería, ISSN-e 2357-5328, ISSN 0121-1129, Vol. 25, Nº. 42, 2016, págs. 75-88
Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
Germán Vargas Torres, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 19, Nº. 45, 2015, págs. 127-140
Production system modeling and simulation using devs formalism
Darío Amaya Hurtado, Ricardo Andrés Castillo Estepa, Óscar Fernando Avilés Montaño, Olga Lucía Ramos Sandoval
Revista EIA, ISSN-e 1794-1237, Vol. 11, Nº. 22, 2014, págs. 13-21
Estrategia de Coordinación y Comunicación para Sistemas Robóticos Colaborativos
Ricardo Andrés Castillo Estepa, João Mauricio Rosário, Germán Vargas Torres
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 18, Nº. 1, 2013, págs. 101-107
Localización espacial de un punto en xyz mediante visión artificial
Ricardo Andrés Castillo Estepa, Iván Andrés Díaz López, Mauricio Huertas León
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 16, Nº. 1, 2006, 12 págs.
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 16, Nº. 1, 2006, 14 págs.
Control de manipuladores teleoperados
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 16, Nº. 1, 2006, 42 págs.
Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Ricardo Andrés Castillo Estepa, Carlos D. Velásquez, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Iván A. Olier
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 14, Nº. 1, 2004, 6 págs.
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