Remote Visual Servoing of a Robot Manipulator via Internet2.
Carmen Monroy, Rafael Kelly, Marco Arteaga, Eusebio Bugarin
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 2, 2007, págs. 171-187
Control basado en IDA-PBC del Péndulo con rueda inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana
Rafael Kelly, Riccardo Campa
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 36-42
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