Periodo de publicación recogido
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A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R manipulator
Martin Pfurner, Manfred L. Husty, Hans-Peter Schröcker
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 42, Nº 1, 2007, págs. 66-81
On the kinematic constraint surfaces of general three-legged planar robot platforms
M.J.D. Hayes, Manfred L. Husty
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 5, 2003, págs. 379-394
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