Periodo de publicación recogido
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A Discussion of Simultaneous Localization and Mapping
U. Frese
Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 20, Nº 1, 2006, págs. 25-42
Treemap: An O(log n) algorithm for indoor simultaneous localization and mapping
U. Frese
Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 21, Nº 2, 2006, págs. 103-122
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