Periodo de publicación recogido
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Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms
Mustafa Shabbir Kurbanhusen, Song Huat Yeo, Guilin Yang, I-Ming Chen, Cong Bang Pham
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 1, 2006, págs. 53-69
Workspace generation and planning singularity-free path for parallel manipulators
Anjan Kumar Dash, Song Huat Yeo, I-Ming Chen, Guilin Yang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 7, 2005, págs. 776-805
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