Control con rechazo activo a perturbaciones para procesos con retardo de transporte

• Autores: Carlos E. Martínez Ochoa, Ivón Oristela Benítez González, Ariel O. Cepero Díaz
• Localización: Revista Cubana de Ciencias Informáticas, ISSN-e 2227-1899, Vol. 13, Nº. 4, 2019
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Active disturbance rejection controller for processes with time delay
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    En este documento, se muestra el Control con Rechazo Activo a Perturbaciones (ADRC) aplicado a los sistemas con retardo de transporte. Para estimar la salida del proceso sin el retardo se utiliza un predictor de Smith, la salida del predictor se le suministra al Observador de Estado Extendido (ESO) el que estima las salidas del sistema y la perturbación; las salidas del cual llegan al controlador, para controlar el proceso y rechazar las perturbaciones. Para ilustrar el comportamiento del mismo se ofrecen ejemplos: uno de ellos aplicado a una columna de destilación y otro a un proceso con gran demora de tiempo, se presenta el comportamiento de sus parámetros ante las variaciones del proceso y las simulaciones realizadas con el programa Matlab/Simulink.

  • English

    In this document, the Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) is shown applied to the systems with time delay. To estimate the output of the process without time delay it is used the Smith's predictor, the output predictor’s is the input to Extended State Observer (ESO) it output estimates the system outputs and the disturbance, which are taken as input to the controller, to control the process and to reject the disturbance. To illustrate the behaviour to ADRC some examples are given: one of them applied to a distillation column and another to a process with great time delay, these parameter’s behaviour are presented for variations of the process and the simulations supported with the program Matlab/Simulink.