Presentamos en este artículo, una perspectiva histórica de la Pedagogía Social. Se analizan las etapas, origen y desarrollo conceptual de esta disciplina: pedagogía Social clásica, moderna y los precursores d ela Pedagogía Social en Alemania. Prestando especial atención a dos grandes corrientes: la tradición kantiana (Natorp) y la tradición historicista-hermenéutica (Nohl). Se profundiza también em la Pedagogía crítica y sus aportaciones al desarrollo y consolidación de ña Pedagogía Social.
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