Diseño de compensadores de adelanto de fase para ensayos RTHS

• Sergio Lobo Aguilar ^[1] ; Yi Cheng Liu Kuan ^[1] ; Arnoldo Castro Castro ^[1] ; José David Rojas Fernández ^[1] ; Orlando Arrieta Orozco ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 35, Nº. Extra 5, 2025 (Ejemplar dedicado a: VI Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería), págs. 138-145
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Lead-phase compensators design for RTHS testing
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    La subestructuración híbrida en tiempo real (RTHS, por sus siglas en inglés) es una técnica de ensayo en donde se combinan sistemas físicos y numéricos para estudiar su interacción dinámica. Al generar un sistema ciber-físico de este tipo, se genera un lazo cerrado en donde podría obtenerse inestabilidad debido a los retrasos en las señales que se generan en sus diferentes componentes. Para subsanar este efecto, en los ensayos RTHS se suele incorporar un compensador en dicho lazo cerrado, y así permitir que el ensayo se ejecute en tiempo real sin que se presente inestabilidad. En este artículo se presenta el proceso de diseño de un compensador inverso para un ensayo RTHS de una estructura de dos niveles, tomando como base un filtro de adelanto de fase. El proceso se realizó de forma iterativa para un sistema de transferencia de mesa vibratoria y para el acelerómetro utilizado, obteniéndose una respuesta estable para un ensayo de vibración libre. Se demuestra cómo el compensador diseñado genera una respuesta del ensayo RTHS en vibración libre similar a la que se obtiene para un ensayo plenamente físico

  • English

    Real-time Hybrid Substructuring (RHTS) is a testing technique where physical and numerical systems are combined to study their dynamic interaction. By creating such a cyber-physical system, a closed loop is formed, which could lead to instability due to signal delays across its components. To address this issue, compensators are typically integrated into such closed loop in RTHS tests, enabling real-time execution without instability. This article presents the design process of an inverse compensator for a two-level structure RTHS test, based on a phase-lead filter. The process was iteratively conducted for both a shake table transfer system and the utilized accelerometer, resulting in a stable response for a free vibration test. It is demonstrated how the designed compensator yields a RTHS response similar to that obtained in a fully physical