Laboratorio Aéreo Inteligente para muestreos hídricos en la Amazonía del Ecuador

• Martínez León, Andres Santiago ^[1] ; Mosquera Morocho, Luis ^[4] ; Heras Heras, Mayra ^[1] ; Guerra Masson, Julio ^[2] ; López López, Andrea ^[3]
  1. [1] Universidad Estatal Amazónica

     Universidad Estatal Amazónica

     Puyo, Ecuador

     
  2. [2] Universidad Técnica del Norte

     Universidad Técnica del Norte

     San Miguel De Ibarra, Ecuador

     
  3. [3] Escuela Politécnica del Ejército

     Escuela Politécnica del Ejército

     Sangolqui, Ecuador

     
  4. [4] Universidad Estatal del Suroeste de Rusia (UESOR)

  Mostrar afiliaciones +
• Localización: IDEAS (Innovation & Development in Engineering and Applied Science), ISSN 2600-5573, Vol. 6, Nº. 2, 2024 (Ejemplar dedicado a: Various axes in multidisciplinary engineering applications), págs. 123-138
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Flying Aerial Laboratory for water sampling in the Amazon Region of Ecuador
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta una breve investigación relacionada a la problemática ambiental de monitoreo preventivo de fuentes hídricas en la región Amazónica del Ecuador. En tal virtud, se realiza la presentación de una propuesta de estrategia operativa a través de la implementación de un Laboratorio Aéreo Inteligente LAI, conformado por un Vehículo Aéreo no Tripulado RPA y un sistema de recolección de muestras de agua. A fin de garantizar un monitoreo remoto autónomo de ambientes acuáticos, el LAI integra una interfaz Ser Humano-Máquina HMI que permite al operador en Tierra interactuar través de protocolos de comunicación de largo alcance con el LAI, el cual cumple con su funcionalidad por medio una arquitectura de hardware y software integrada a bordo. En el trabajo se muestra el prototipo de LAI ensamblado, resultados de su explotación en campo para evaluación de propiedades fisicoquímicas, así como una reflexión hacia trabajos futuros en esta temática.  

  • English

    This paper presents a brief research related to the environmental problem of preventive monitoring of water sources in the Amazon region of Ecuador. As consequence, a proposal for an effective strategy is presented through the implementation of an Intelligent Aerial Laboratory LAI, consisting of an Unmanned Aerial Vehicle RPA and a water sample collection system. In order to guarantee an autonomous remote monitoring of aquatic environments, the LAI integrates a Human-Machine interface HMI that allows the operator on land station to interact through long-range communication protocols with the LAI, which fulfills its functionality through an integrated hardware and software architecture on board. This work presents the assembled LAI prototype, results of its exploitation in real conditions for physicochemical properties sensing, as well as a reflection towards future work on this topic.