Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral

• Cristian Camilo Jiménez ^[1] ; Oscar Rubiano Montaña ^[1] ; Angie Valencia Castañeda ^[2] ; Rubén Hernández ^[1]
  1. [1] Universidad Militar Nueva Granada

     Universidad Militar Nueva Granada

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Federal do Rio de Janeiro (Brasil)
• Localización: Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 32, Nº. 1, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design of a wheelchair controlled by EEG signals for a cerebral palsy patient
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• Resumen
  • español

    La parálisis cerebral espástica es una enfermedad que abarca un gran porcentaje de la población infantil. Por lo tanto, el objetivo de este estudio es realizar un prototipo de silla de ruedas eléctrica con capacidad de control manual y electroencefalográfico. Con este fin, se abre la posibilidad de brindar autonomía y capacidad de desplazamiento a este grupo de pacientes. La simulación fue construida en el entorno de Webots y conectada con el GUI de Matlab mediante los Protocolos de Transmisión de Internet; usando los lenguajes de programación Python, Matlab y C# fue posible simular el desplazamiento, posibilidad de comunicación con luces y sonido. Además, fueron evaluados los materiales potenciales de construcción tanto en costos como el análisis estático.

  • English

    Spastic cerebral palsy is a disease that covers a wide range of the child population. Therefore, this study aims to make a prototype electric wheelchair with manual and electroencephalographic control capabilities. The possibility of providing autonomy and mobility to this group of patients is open. The simulation was built in the Webots environment and connected to the Matlab GUI through the Internet Transmission Protocols; using the programming languages Phyton, Matlab, and C#, it was possible to simulate the displacement and possibility of communication with lights and sound. In addition, potential construction materials were evaluated both in cost and static analysis.