La inteligencia artificial aplicada al alcantarillado: El dron autónomo de inspección
- Autores: Alejandro Pinilla, Antonio Lastra, Jaime Botello Herranz, Mónica Ortega, Celia Ortega Ortiz
- Localización: VII Jornadas de Ingeniería del Agua: La resiliencia de las infraestructuras hidráulicas frente al cambio climático. Libro de actas / coord. por Luis Gerardo Castillo Elsitdié, Juan Tomás García Bermejo, José María Carrillo Sánchez, 2024, ISBN 978-84-17853-80-8, págs. 831-838
- Idioma: español
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Resumen
El presente trabajo analiza el desarrollo de un equipo autónomo capaz de establecer un nuevo paradigma en elmantenimiento integral de las infraestructuras de alcantarillado para realizar inspecciones más seguras y eficientes. Paraello se ha realizado un procedimiento abierto e innovador de Compra Pública Pre-comercial (CPP) en diferentes fases, enlas cuales han participado múltiples empresas de innovación que han desarrollado su propio dron autónomo. Finalmente, seha desarrollado un equipo autónomo el cual se ha validado en un entorno real para la inspección de la red y con el que seobtiene valiosa información, tales como, imágenes de alta calidad, nube de puntos y modelización 3D de la infraestructurainspeccionada. Además, se ha validado la reducción de los riesgos que suponen la no inspección de estas complejas eirregulares infraestructuras de alcantarillado por parte del personal de visitables
