Resumen de Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala

Horacio A. Coral, José M. Ramírez, Esteban E. Rosero, Peter Thomson, Daniel Gómez, Johannio Marulanda Arbeláez

• español

  Este artículo presenta el diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial para modelos estructurales de pequeña escala. Inicialmente, el documento muestra el diseño de cada parte del simulador hasta llegar a la construcción de todo el prototipo. Luego, se halla un modelo matemático del simulador utilizando un procedimiento de identificación en el lazo de velocidad que se valida mediante respuesta en frecuencia. A partir del modelo identificado se diseñan los controladores de los lazos de velocidad y posición, que proveen al sistema el desempeño requerido. Finalmente, se presentan varias pruebas para la validación del simulador sísmico y se describe la interfaz de control remota desarrollada en Java®, que permite al usuario definir las señales de excitación, visualizar los registros obtenidos de la prueba y observar el video en línea desde Internet.

• English

  This paper presents the design, construction and control of a unidirectional seismic simulator for testing small-scale structural models. The design of the components and the construction process of the entire prototype are described in detail. A mathematical model of the simulator dynamics is found using an identification procedure in the velocity loop and validated using the frequency response. The identified model is used to design controllers with velocity and position loops that provide the required system performance. Finally, experimental test results of the seismic simulator are presented and a description is given of the remote control interface developed in Java®, which allows the user to define excitation signals, display data obtained during tests and watch online video over the Internet.