Resumen de Diseño y Construcción de una Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la Terapia de Rodilla
Esteban Emilio Rosero G., Rodrigo Martínez D., Elmer Galvis L.
- español
En este artículo se presenta el diseño sistemático de un prototipo para la terapia de rodilla mediante la aplicación de conceptos integrados de diferentes áreas de la ingeniería como la automática, la mecánica, la electrónica y la medicina. Este diseño provee de una solución económica para realizar sesiones de terapia en la rodilla. En el proceso de diseño se utilizó el Dibujo Asistido por Computadora (CAD) y la Simulación Dinámica (DS), las cuales facilitaron la construcción del prototipo. Se obtuvo un modelo analítico y se compararon con los resultados de la simulación dinámica para validar los modelos computacionales. Finalmente se diseñó y construyó un prototipo así como su sistema de potencia y de control.
- English
This article shows the systematic design of a prototype for the knee therapy using integrated concepts of different engineering areas like Automatics, Mechanics, Electronics and Medicine. This design provides a cheap solution to undertake knee therapies. During the design process Computer Aided Design (CAD) and Dynamic Simulation (DS) tools were used in order to ease the prototype construction. An analytic model was obtained and it was compared with the dynamic simulation results to validate the computational models. Finally, a prototype including its power system and control was designed and constructed.
