Este trabajo ofrece una visión general del creciente uso de drones tanto en ámbitos civiles como militares, resaltando los riesgos asociados para la seguridad pública y la privacidad. Se discute el desarrollo de sistemas contra drones para mitigar estos riesgos, centrándose en tecnologías de detección, seguimiento, clasificación y neutralización. Se detallan varios sensores como radar pasivo, sensores acústicos, sensores electro-ópticos e infrarrojos, analizadores de radiofrecuencia, radar activo y LiDAR, junto con algoritmos para la fusión de datos. Las estrategias de mitigación incluyen métodos soft kill como spoofing y jamming, así como enfoques hard kill basados en proyectiles y armas de energía dirigida.
Palabras clave: contra-UAS; drones como amenaza; sistema de aeronaves no tripuladas; dron malicioso
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