Desarrollo de Prototipo Dron X4 Clase 550 Aspersor para uso Agricola El Campo Guerrerense

• Echeverria Santana, Maritza ^[1] ; Feliciano Morales, Angelino ^[1] ; Alonso Silverio, Gustavo-Adolfo ^[1] ; Catalán Villegas, Arnulfo ^[1] ; Cuevas Valencia, René Edmundo ^[1]
  1. [1] Investigador Independiente
• Localización: Ciencia Latina: Revista Multidisciplinar, ISSN-e 2707-2215, ISSN 2707-2207, Vol. 8, Nº. 5, 2024, págs. 6505-6523
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of Prototype Drone X4 Class 550 Sprinkler for Agricultural Use El Campo Guerrerense
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  • español

    Este artículo se centra en el desarrollo de un dron de configuración X4, clase 550, dedicado a la aspersión para su aplicación agrícola o de invernaderos. El prototipo basa su funcionamiento en la placa Pixhawk para la administración y control de sistemas de navegación, lo que su vuelve económico. El control del sistema aspersor adicionado, utilizo una placa Arduino nano, que interpreta la señal PWM (Modulación de posición de pulsos)  proveniente de la placa de controladora y componentes electrónicos, se desarrolla un un interruptor, permitiendo controlar de y manipular de manera remota el sistema aspersor. El sistema propuesta incorpora dos boquillas con un abanico de aspersión de 134 cm, para la fumigación de un litro plaguicidas, en un tiempo de drenado de 2 minutos y 35 segundos determinados por la densidad de la sustancia química. Se analiza las características de selección de la electrónica y los dispositivos utilizados, así como las configuraciones y codificaciones necesarias para la implementación del prototipo. Este dispositivo de pruebas, servirá como base para el desarrollo de proyectos de mayor envergadura y con aplicabilidad para diversos tipos de especies vegetales, así como su modificación para la aplicación de granos o plaguicidas sólidos.

  • English

    This article focuses on the development of an X4 configuration drone, class 550, dedicated to spraying for agricultural or greenhouse application. The prototype is based on the Pixhawk board for the management and control of navigation systems, which makes it economical. The sprinkler control system uses an Arduino nano board, which interprets the PWM (Pulse Position Modulation) signal coming from the controller board and electronic components, and develops a switch, allowing remote control and manipulation of the sprinkler system. The proposed system incorporates two nozzles with a spray fan of 134 cm, for spraying one liter of pesticides, in a drain time of 2 minutes and 35 seconds determined by the density of the chemical. The selection characteristics of the electronics and devices used are analyzed, as well as the configurations and codifications necessary for the implementation of the prototype. This test device will serve as a basis for the development of larger projects with applicability for various types of plant species, as well as its modification for the application of grains or solid pesticides.