Los orígenes del armamento aire-suelo de precisión se remontan a la Segunda Guerra Mundial. Por una parte Alemania, tras las lecciones aprendidas en la Guerra Civil española, en donde advirtieron la dificultad de acertar con los medios de la época a los buques y navíos en movimiento. Por otro, Estados Unidos, probando curiosamente los tres métodos conocidos en la actualidad: guiado por televisión (GB-4), por radar semi-activo (ASM-N-2 Bat) e infrarrojo (VB-6 Felix). La GB-4 fue empleada de forma testimonial en combate en el teatro europeo, pero su rendimiento no fue el esperado. En cuanto a la ASM-N-2 Bat, fue utilizada en el teatro del pacífico contra objetivos japoneses. Finalmente, la VB-6 Felix, destinada por su propia naturaleza a ser empleada contra objetivos industriales que alcanzasen altos valores de temperatura capaces de ser detectados por el buscador de la bomba, no fue declarada operacional durante la guerra.
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