Los sistemas denominados "intermedios", aparecidos en los años 90, constituyen una nueva familia de los transportes de superficie guiados sobre neumáticos, que reagrupa tres ramificaciones mas o menos cercanas del autobús/trolebús o del tranvía clásico. Cada una de estas ramificaciones está representada actualmente en Francia por un sistema industrial: Translohr, CIVIS y TVR. Parece interesante realizar una comparación entre estos nuevos sistemas y otra categoría aparecida veinte años atrás: los sistemas "automáticos" guiados urbanos, que utilizan también rodadura sobre neumáticos en otro contexto. La innovación en lo relativo a sistemas puede ser incluida en el marco general de la evolución de los transportes urbanos y la aparición de nuevos componentes: guiado, cadenas de tracción, almacenamiento de energía, etc.
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