Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding

• Arcila Perozo, Diego Jesus ^[1] ; López López, Leidy Yurani ^[1] ; Novoa Roldán, Kristel Solange ^[1]
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
• Localización: Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 17, Nº. 1, 2023
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Sistema robótico basado en el comportamiento de las hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortas
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• Resumen
  • español

    En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida.[1]Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde los sistemas bio-inspirados que ya han dado solución a muchos problemas existentes en nuestra realidad por medio de la evolución, lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real [2][3].

  • English

    In recent decades, bio-inspired systems or biological systems have become essential elements for the understanding and explanation of the logic and complexity of life.[1] Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions. Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions become more complex, so it is more practical to provide solutions from bio-inspired systems that have already provided solutions to many existing problems in our reality through evolution, which leads to the implementation of a bio-inspired algorithm, which takes as a basis the behavior of what nature already provides and uses it in its favor to solve real-life problems more efficiently [2][3].