Design and Manufacture of Modular Robotic Cell prototype for application in different production processes

• Rodríguez Gómez , Diego Alejandro ^[1] ; Arias Ardila , Wilson Leonardo ^[1] ; Torres , Camilo Andrés ^[1]
  1. [1] Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 17, 2023 (Ejemplar dedicado a: I+T+C Journal: Research, Technology and Science)
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Diseño y fabricación de prototipo de célula robótica Modular para aplicación en diferentes procesos productivos.
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• Resumen
  • español

    Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de una célula robótica de dos ejes con un enfoque modular y versátil para aplicaciones industriales. Se busca mejorar la eficiencia en la producción industrial a través de la automatización de procesos. El diseño modular permite adaptaciones futuras sin cambios significativos en la estructura. Los resultados muestran un aumento en la velocidad de producción, una reducción de errores y desperdicio, y una mayor consistencia en la calidad del producto. La inversión en esta célula robótica se justifica económicamente por sus beneficios. Se han implementado medidas de seguridad para garantizar la integridad de los operadores. Además, se han presentado diversas aplicaciones, como la automatización de procesos de manufactura, pintura y organización de piezas.

    Este proyecto abre oportunidades para investigaciones futuras, como la optimización de procesos,               la integración de inteligencia artificial, aplicaciones en la Industria 4.0 y la sostenibilidad.

  • English

    This work presents the design and development of a two-axis robotic cell with a modular and versatile approach for industrial applications. The aim is to enhance efficiency in industrial production through process automation. The modular design allows for future adaptations without significant structural changes. The results demonstrate an increase in production speed, a reduction in errors and waste, and greater consistency in product quality. The investment in this robotic cell is economically justified by its benefits. Safety measures have been implemented to ensure the integrity of operators. Additionally, various applications have been presented, such as the automation of manufacturing processes, painting, and parts organization.

    This project opens up opportunities for future research, such as process optimization, the integration of artificial intelligence, applications in Industry 4.0, and sustainability