Santiago, Chile
Colombia
El presente proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un dispositivo adaptable a bastones para personas invidentes que les permita conocer el color de los objetos cotidianos a través de una respuesta táctil. El prototipo del dispositivo identifica los colores por medio del sensor de color TCS3200 que, al detectar la luz reflejada por los objetos la convierte en una señal eléctrica para posteriormente procesarla con el microcontrolador Arduino Nano y generar así una respuesta táctil mediante el uso de un servomotor. Para ello se desarrollaron diseños mecánicos y electrónicos de los sistemas de reconocimiento de colores y representación mediante el código de color Feelipa, y se desarrolló un prototipo funcional del dispositivo adaptable que identifica colores primarios. Se siguen desarrollando algoritmos para la clasificación de colores secundarios a partir de sus valores RGB, y mejorando los diseños mecánicos con el fin de tener en cuenta aspectos estéticos y ergonómicos que faciliten su uso
This project aims to design and build a device adaptable to canes for blind people that allows them to know the color of everyday objects through a tactile response. The prototype of the device identifies the colors by means of the TCS3200 color sensor that, when detecting the light reflected by the objects, converts it into an electrical signal to later process it with the Arduino Nano microcontroller and thus generate a tactile response using a servomotor. For this purpose, mechanical and electronic designs of the color recognition and representation systems using the Feelipa color code were developed, and a functional prototype of the adaptive device that identifies primary colors was developed. Algorithms for the classification of secondary colors from their RGB values continue to be developed, and the mechanical designs are being improved to take into account aesthetic and ergonomic aspects that facilitate their use
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