Diseño, caracterización, prototipado y gemelo digital de una plataforma Stewart

• Alba Correal ^[1] ; Francisco J. Ríos ^[1]
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 631-640
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design, characterization, prototyping and digital twin of a stewart platform
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• Resumen

  • Este artículo tiene como objetivo mostrar los resultados de un Trabajo de Fin de Grado donde la electrónica se combina con otras disciplinas para el desarrollo de sistemas de posicionamiento de precisión. Así, la electrónica, la mecánica, la computación y el control se unen en tiempo real para la innovación en estos dispositivos de vanguardia, cuyo desarrollo es una revolución para la industria actual. Esta metodología transversal como eje de la ingeniería electrónica está en línea con la filosofía del desarrollo de prácticas para estudiantes dentro del Departamento de Electrónica de la Universidad de Málaga.