Módulo educativo para la implementación de un control PI basado en un microcontrolador usando la técnica de control por fase

• Ever Cifuentes Noreña ^[1] ; Anibal Cotrina-Atencio ^[2]
  1. [1] Universidad Nacional Mayor de San Marcos

     Universidad Nacional Mayor de San Marcos

     Perú

     
  2. [2] Universidade Federal do Espírito Santo

     Universidade Federal do Espírito Santo

     Brasil

     
• Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 519-524
• Idioma: español
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• Resumen

  • Las pr´acticas de laboratorios presenciales o convencionales son fundamentales para la formación por competencias del estudiante de ingeniería electrónica y es así que en el curso de Sistemas de Control Digital un tema importante es el desarrollo de controladores PID. La presente propuesta aborda la viabilidad del uso de módulos de desarrollo basado en microcontroladores en la enseñanza de Sistemas de Control Digital y tiene como objetivo facilitar la implementación de controladores digitales en un entorno de electrónica analógica. Para esto, es descrito y disponibilizado una plataforma de hardware con los elementos de un sistema de control digital: planta, sensor, circuitos de acondicionamiento y de sincronización; en el que la tarea del estudiante seria implementar un algoritmo de control PI basado en un microcontrolador usando la técnica de control de fase. Se espera que esta propuesta sea vista como una forma alternativa en la implementación de actividades prácticas que mejoren la experiencia adquirida por parte de los alumnos dentro y fuera del laboratorio, contribuyendo a un mejor desempeño especialmente, en la reducción del tiempo en la implementación de algoritmos de control digital