Integración de Matlab en plataforma SoC de Xilinx: diseño de un regulador PI

• Javier García-Zubía ^[1] ; Javier Vicente Sáez ^[1] ; Ignacio Angulo Martínez ^[1]
  1. [1] Universidad de Deusto

     Universidad de Deusto

     Bilbao, España

     
• Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 241-248
• Idioma: español
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• Resumen

  • El trabajo presenta cómo diseñar paso a paso un regulador PI en Matlab y cómo implementarlo en la plataforma SoC PYNQ Z2 de Xilinx/AMD dentro de una asignatura de máster. El trabajo analiza los resultados del regulador PI para controlar un motor DC. Lo presentado es un ejemplo de colaboración entre distintas asignaturas y plataformas.