Codificación de un Grafcet en un uC EsP32 siguiendo la norma 20848

• Angel Gaspar González Rodríguez ^[1] ; Erika Ottaviano ^[2] ; Pierluigi Rea ^[3] ; José Vicente Muñoz Díez ^[1]
  1. [1] Universidad de Jaén

     Universidad de Jaén

     Jaén, España

     
  2. [2] University of Cassino and Southern Lazio

     University of Cassino and Southern Lazio

     Cassino, Italia

     
  3. [3] University of Cagliari

     University of Cagliari

     Cagliari, Italia

     

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• Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 223-230
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este estudio comienza presentando las ventajas de emplear GRAFCET para definir procesos discretos controlados por un microcontrolador, particularmente un ESP32, y su idoneidad para manejar procesos simultáneos. Aunque existen trabajos previos sobre la codificación de un GRAFCET simple en plataformas como Arduino o STM32, pasan por alto la implementación de temporizadores, estructura jerárquica y otros recursos avanzados incluidos en la norma IEC 60848. A lo largo de este estudio, se mostrarán procedimientos para implementar los principales recursos encontrados en la resolución de automatismos discretos usando GRAFCET , cada uno acompañado por un pequeño ejemplo ilustrativo. De este modo, se pone a disposición del estudiante una herramienta que permite a codificar cualquier GRAFCET siguiendo la norma IEC 60848. Esta herramienta puede ser muy útil para estudiantes que estén desarrollando un trabajo de fin de título con microcontroladores en que se requieran dos hilos de trabajo, como sería el caso de un sistema de control con interfaz de usuario.