Ruby:: el módulo sensorial del proyecto Erasmus+ GEMS

• Marta Marrón Romera ^[1] ; Cristina Losada Gutiérrez ^[1] ; Daniel Pizarro Pérez ^[1] ; Felipe Espinosa Zapata ^[1] ; David Fuentes Jiménez ^[1] ; José Manuel Villadangos Carrizo ^[1] ; Carlos Cruz de la Torre ^[1] ; Carolina Toledano Monge ^[1]
  1. [1] Universidad de Alcalá

     Universidad de Alcalá

     Alcalá de Henares, España

     
• Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 43-50
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Ruby:: The sensory module in the GEMSW ERASMUS+ project
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• Resumen

  • En este trabajo se describe el módulo sensorial desarrollado en el marco del proyecto ERASMUS+ GEMS (Graceful Equalising of Mechatronics Students). El proyecto tiene como objetivo animar a los estudiantes a manejar una plataforma mecatrónica real, al tiempo que iguala las oportunidades de aprendizaje práctico. Los módulos de GEMS han sido cuidadosamente diseñados para que los estudiantes sean capaces de fabricarlos, ensamblarlos, probarlos y modificarlos mientras aprenden mecatrónica. El sistema global consta de cuatro partes diferenciadas, siendo Rubí el módulo sensorial. Este módulo incluye dos micrófonos, un módulo ultrasónico, un microcontrolador ESP32-C3 y comunicación CAN con el resto de los módulos. Para evaluar los objetivos del proyecto desde el diseño hasta la implementación de la tarjeta electrónica, seis estudiantes han abordado la tarea de ensamblar y probar el módulo, con resultados satisfactorios