Resumen de Control accionado por eventos de servosistemas de seguimiento fotoeléctrico de fresado basado en la identificación de parámetros de interés multi-innovación
Jie Yang, Weiwei Fan, Ke Xu, Chuansheng Tang
Dado el acoplamiento de velocidad y corriente y la no linealidad de los dispositivos electrónicos, el control tradicional proporcional-integral (PI) difícilmente satisface los requisitos de alto rendimiento de los servosistemas de seguimiento optoelectrónico de fresadoras, especialmente en el desarrollo de redes de sistemas. En este estudio, se propuso una estrategia de control de posición PI inteligente activada por eventos basada en un modelo de identificación multi-innovación para mejorar la baja precisión de control y el rendimiento dinámico causados por el fuerte acoplamiento y la no linealidad en el servosistema de seguimiento optoelectrónico de las fresadoras de control numérico computerizado (CNC). Se estableció un modelo discreto del sistema a través de un modelo de identificación multi-innovación, y el parámetro de control PI se determinó rápidamente utilizando un algoritmo de optimización multiverso mejorado (IMVO). Al mismo tiempo, se introdujo un mecanismo de activación de eventos, con lo que se redujo el número de activaciones del controlador y se ahorraron recursos del sistema, al tiempo que se garantizaba el rendimiento dinámico del sistema. Por último, los resultados experimentales se compararon con el control PI típico de segundo orden de diseño de ingeniería de sistemas (SSED-PI), el control PI de colocación de polos (PP-PI) y el control PI de optimización multiversal (MVO). Los resultados demuestran que el modelo de identificación de gradiente estocástico multi-innovación propuesto utiliza plenamente la información histórica del ángulo de giro del servosistema de seguimiento optoelectrónico y tiene una mayor precisión que la identificación de gradiente estocástico tradicional (la precisión de los parámetros mejoró 6,9 veces y el error de cuantificación se redujo 6,7 veces). La IMVO-PI activada por eventos propuesta (ET-IMVO-PI) tiene una frecuencia de activación del 3,5% en comparación con la IMVO-PI activada por tiempo, con un rebasamiento inferior al 0,5%, que puede satisfacer las necesidades de la mayoría de las prácticas de ingeniería (inferior al 5%). En comparación con SSED-PI, PP-PI e IMVO-PI activados por eventos, ET-IMVO-PI tiene un mayor rendimiento dinámico y menos tiempos de activación, lo que puede satisfacer eficazmente los requisitos de control de red de alto rendimiento. El método propuesto sirve de guía teórica crucial y de referencia importante para la actualización y transformación del servosistema de seguimiento fotoeléctrico de las fresadoras CNC
